מכונת כרסום גאנטרי היא סוג של כלי מכונת CNC הממוקם באמצעות מערכת קואורדינטות קרטזית עם שלושה-צירים. הוא מורכב בעיקר מבסיס, קרן צולבת, גגון, שולחן עבודה וקופסת ציר. הוא משתמש במערכת CNC כדי לשלוט בתנועת שולחן העבודה לכל הכיוונים ומבצע פעולות עיבוד כמו חיתוך תיבת הציר.
עקרון העבודה של מכונת כרסום גנטי הוא כדלקמן: תוכנית עיבוד נכתבת על פי מערכת ה-CNC המשמשת בכלי המכונה, ולאחר מכן אותות בקרה חשמליים מתאמים את התנועה של רכיבים שונים של כלי המכונה כדי להשלים את העיבוד של חומר העבודה.
